๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ

๋ถ„๋ฅ˜ ์ „์ฒด๋ณด๊ธฐ

(4419)
cps ์ธก์ • CPS๋ž€ ๋ฌด์—‡์ธ๊ฐ€์š”? CPS๋Š” Cyber Physical System์˜ ์•ฝ์ž๋กœ, ์‚ฌ๋ฌผ ์ธํ„ฐ๋„ท(IoT)๊ณผ ์ปดํ“จํŒ… ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์‹ค์„ธ๊ณ„์™€์˜ ์ƒํ˜ธ์ž‘์šฉ์„ ํ†ตํ•ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ตฌ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. CPS๋Š” ์‹ค์ œ ์„ธ๊ณ„์—์„œ ์ผ์–ด๋‚˜๋Š” ์‚ฌ๊ฑด๋“ค์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ณ , ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ํ•˜๋ฉฐ, ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ์˜์‚ฌ๊ฒฐ์ •์„ ๋‚ด๋ฆฌ๊ณ , ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋กœ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‹ค์„ธ๊ณ„ ์‹œ์Šคํ…œ๋“ค์„ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๋ฐ ์‚ฌ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. CPS ์ธก์ • ๋‚ด์šฉ์€ ์–ด๋–ค ๊ฒƒ๋“ค์ด ์žˆ์„๊นŒ์š”? CPS ์ธก์ •์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ธก๋ฉด์„ ํฌ๊ด„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์š” ์ธก์ • ๋‚ด์šฉ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‘๋‹ต ์‹œ๊ฐ„(Response Time): CPS๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ํ•˜๊ณ  ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์‹ ์†ํ•œ ์‘๋‹ต ์‹œ๊ฐ„์ด ํ•„์š”ํ•˜๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ์ธก์ •ํ•˜์—ฌ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ‰๊ฐ€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒ˜๋ฆฌ๋Ÿ‰(Throughput): CPS๋Š” ๋Œ€๋Ÿ‰์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•ด์•ผ ํ•˜..
์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ ๋ณด๋Š”๋ฒ• ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ ๋ณด๋Š”๋ฒ• ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ๋Š” ๊ธฐ์—…์˜ ์žฌ๋ฌด์ ์ธ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋ณด๊ณ ์„œ๋กœ, ๊ธฐ์—…์˜ ์ž์‚ฐ, ๋ถ€์ฑ„์™€ ์†Œ์œ ์ž์˜ ์ž๋ณธ ๋“ฑ์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์—…์˜ ์žฌ๋ฌด ๊ฑด์ „์„ฑ์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํ•„์š”ํ•œ ์ค‘์š”ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๊ธฐ์—…์˜ ๊ฑด์ „์„ฑ๊ณผ ์•ˆ์ •์„ฑ์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์€ ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ๋ฅผ ๋ณด๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์˜ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„ ์„ค๋ช…์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ๊ณ„ 1: ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์„ฑ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ธฐ ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์ž์‚ฐ, ๋ถ€์ฑ„, ์†Œ์œ ์ž์˜ ์ž๋ณธ ์„ธ ๊ฐ€์ง€ ์ฃผ์š” ๋ถ€๋ถ„์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์‚ฐ์€ ๊ธฐ์—…์ด ๋ณด์œ ํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋ฉฐ, ๋ถ€์ฑ„๋Š” ๊ธฐ์—…์ด ํƒ€์ธ์—๊ฒŒ ๊ฐš์•„์•ผ ํ•  ๋ˆ์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œ์œ ์ž์˜ ์ž๋ณธ์€ ๊ธฐ์—…์˜ ์†Œ์œ ์ฃผ๋“ค์ด ๊ธฐ์—…์— ๋Œ€ํ•ด ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ๋Š” ์ง€๋ถ„์„ ํ‘œํ˜„ํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ๊ณ„ 2: ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ์—์„œ ํ•ต์‹ฌ ๋น„์œจ ๋ถ„์„ํ•˜๊ธฐ ์žฌ๋ฌด์ƒํƒœํ‘œ๋Š” ๊ธฐ์—…์˜ ์žฌ..
์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„ ์„ค์น˜๊ธฐ์ค€ ์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„ ์„ค์น˜๊ธฐ์ค€ ๋‚ด์šฉ ์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„๋Š” ์ „๊ธฐ, ๊ฐ€์Šค, ์ƒํ•˜์ˆ˜๋„ ๋“ฑ์˜ ๊ณต๊ณต์‹œ์„ค๋ฌผ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์„ค์น˜๋˜๋Š” ์„ค๋น„๋กœ, ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ์„ค์น˜๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋ž˜๋Š” ์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•  ๋•Œ ์ง€์ผœ์•ผ ํ•  ๊ธฐ์ค€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 1. ์„ค๋น„์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„๋Š” ์—ฐ๊ฒฐํ•  ๊ณต๊ณต์‹œ์„ค๋ฌผ๊ณผ ๊ฑด๋ฌผ ์‚ฌ์ด์˜ ์•ˆ์ „ํ•œ ์œ„์น˜์— ์„ค์น˜๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ ์ธ์ ‘ ๊ฑด๋ฌผ ๋˜๋Š” ์ง€ํ•˜์˜ ๊ธฐ๋ฐ˜์‹œ์„ค๊ณผ์˜ ์ถฉ๋Œ์ด๋‚˜ ๊ฐ„์„ญ์„ ํ”ผํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 2. ์„ค๋น„์„ค์น˜ ๊ณต๊ฐ„ ์„ค๋น„์„ค์น˜ ๊ณต๊ฐ„์€ ์„ค๋น„์˜ ์œ ์ง€·๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•ด ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ๊ณต๊ฐ„์ด ํ™•๋ณด๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž‘์—…, ์ ๊ฒ€ ๋ฐ ์ˆ˜๋ฆฌ ๋“ฑ์„ ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๋น„ ์ฃผ์œ„์— ์ ์ •ํ•œ ๊ณต๊ฐ„์ด ํ™•๋ณด๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 3. ์„ค๋น„๊ด€๋ฆฌ ์—ฐ๊ฒฐ์†ก์ˆ˜๊ด€์„ค๋น„๋Š” ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ์ ๊ฒ€๊ณผ ์œ ์ง€๋ณด์ˆ˜๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์„ค๋น„์˜ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์ •๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ด€์ฐฐํ•˜๊ณ , ์ด์ƒ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ ์กฐ..
ํƒœ๊ทน๊ธฐ ์ด๋ฏธ์ง€ ํƒœ๊ทน๊ธฐ ์ด๋ฏธ์ง€ ํƒœ๊ทน๊ธฐ๋Š” ํ•œ๊ตญ์˜ ๊ตญ๊ธฐ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ์ด๋ฏธ์ง€์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ตญ๊ธฐ๋Š” ํ•œ๊ตญ์˜ ์ „ํ†ต์ ์ธ ์ฒ ํ•™์— ๊ธฐ๋ฐ˜ํ•œ ๋””์ž์ธ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํƒœ๊ทน๊ธฐ๋Š” ํฌ๊ฒŒ ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰๊ณผ ํ‘ธ๋ฅธ์ƒ‰ ์˜์—ญ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋ฏธ์ง€ ์ค‘์•™์—๋Š” ํƒœ๊ทน๋ฌธ์–‘์ด ์œ„์น˜ํ•ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํƒœ๊ทน๋ฌธ์–‘์€ ๋„, ๋ณต, ๋ฐ”, ์‚ฌ๋ผ๋Š” ๊ธ€์ž๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ ธ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ํ•œ์ž๋กœ๋Š” 'ๅคชๆฅต'๋ผ๊ณ  ํ‘œ๊ธฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ํ•œ๊ตญ์˜ ์ „ํ†ต์ ์ธ ์ฒ ํ•™์ธ ํƒœ๊ณ ์ ์‚ฌ์ƒ์—์„œ ์˜๊ฐ์„ ๋ฐ›์€ ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ํƒœ๊ทน๋ฌธ์–‘์€ ์„ธ๊ณ„์ ์œผ๋กœ๋„ ์œ ๋ช…ํ•œ ํ•œ๊ตญ์˜ ์ƒ์ง• ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋นจ๊ฐ„์ƒ‰ ์˜์—ญ์€ ํ™”๋ฃก์ ์ • ๋˜๋Š” ์–‘์ฒœ์ง์ธ์œผ๋กœ๋„ ์•Œ๋ ค์ง„ ์ฒœ์ฒด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ํ™์ต์ธ๊ฐ„์ด๋ผ๋Š” ๋œป์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋Š์ž„์—†์ด ๋ฐ˜๋™ํ•˜๋Š” ์„ฑ๊ฒฉ๊ณผ ํ•œ๊ตญ์ธ๋“ค์˜ ์ •์—ด์„ ์ƒ์ง•ํ•˜๊ธฐ๋„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ํฅ๋ง๊ณผ ๊ธฐ์จ์˜ ๋œป์„ ์ง€๋‹Œ ์—ด์ •์ ์ธ ์ƒˆ์‹น์ด์ž ์†Œ๋ง์œผ๋กœ ํ•ด์„๋˜๊ธฐ๋„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ‘ธ๋ฅธ์ƒ‰ ..
์ „๊ตญ ์‚ฌ์ฐฐ์•ˆ๋‚ด ์‚ฌ์ฐฐ์•ˆ๋‚ด: ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ์˜ ์•„๋ฆ„๋‹ค์šด ๋ฌธํ™”์œ ์‚ฐ ์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”! ์˜ค๋Š˜์€ ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ์˜ ์•„๋ฆ„๋‹ค์šด ๋ฌธํ™”์œ ์‚ฐ์ธ ์‚ฌ์ฐฐ์— ๋Œ€ํ•ด์„œ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋“œ๋ฆด๊ฒŒ์š”. ์‚ฌ์ฐฐ์€ ์šฐ๋ฆฌ ๋‚˜๋ผ์˜ ์—ญ์‚ฌ์™€ ๋ถˆ๊ต ๋ฌธํ™”๋ฅผ ๋‹ด๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ณณ์œผ๋กœ, ์•„๋ฆ„๋‹ค์šด ์ž์—ฐํ™˜๊ฒฝ๊ณผ ์„ฑ์Šค๋Ÿฌ์šด ๋ถ„์œ„๊ธฐ๋กœ ๋งŽ์€ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์„ ๋งค๋ฃŒ์‹œํ‚ค๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ ํ•œ๋ฒˆ, ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ์‚ฌ์ฐฐ ๋ช‡ ๊ณณ์€ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋ณผ๊ฒŒ์š”. 1. ์„ ์‚ฌ์‹œ๋Œ€๋ถ€ํ„ฐ ์ง€๊ธˆ๊นŒ์ง€: ํ™”์—„์‚ฌ ํ™”์—„์‚ฌ๋Š” ์šฐ๋ฆฌ๋‚˜๋ผ ์ตœ๊ณ ์˜ ์‚ฌ์ฐฐ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋กœ, ์„ ์‚ฌ์‹œ๋Œ€์ธ 7์„ธ๊ธฐ์— ์ฐฝ๊ฑด๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฝ๋ถ ๊ฒฝ์ฃผ์‹œ์— ์œ„์น˜ํ•˜์—ฌ ์ž์—ฐํ™˜๊ฒฝ์ด ์•„๋ฆ„๋‹ต๊ณ , ๋Œ€์ง€ ๋ฒ”์œ„๋„ ๋„“์–ด์„œ ์‚ฐ์ฑ…ํ•˜๊ธฐ์—๋„ ์ข‹์•„์š”. ๋Œ€์›…์ „, ์„ธ์ข…๋Œ€์™•์ „, ๋ฏธ๋ฅต์ „ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฌ์ฐฐ ๊ฑด์ถ•๋ฌผ์ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋ถˆ๊ต๋ฌธํ™”์˜ ์—ญ์‚ฌ๋ฅผ ์—ฟ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์š”. 2. ์šฐ๋ฆฌ๋‚˜๋ผ ์ตœ์ดˆ์˜ ์„ธ๊ณ„ ๋ฌธํ™”์œ ์‚ฐ: ๋ถˆ๊ตญ์‚ฌ ๋ถˆ๊ตญ์‚ฌ๋Š” ๊ฒฝ๋ถ ๊ตฌ๋ก€๊ตฐ์— ์œ„์น˜ํ•˜์—ฌ 7์„ธ๊ธฐ์— ๊ฑด๋ฆฝ๋œ ์‚ฌ์ฐฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ณณ์—..
๋ถ€๋™์‚ฐ ์ค‘๊ฐœ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ ๋ถ€๋™์‚ฐ ์ค‘๊ฐœ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ์— ๋Œ€ํ•ด ์•Œ์•„๋ณด์ž ๋ถ€๋™์‚ฐ ์ค‘๊ฐœ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋Š” ๋ถ€๋™์‚ฐ ๊ฑฐ๋ž˜ ๊ณผ์ •์—์„œ ์ค‘๊ฐœ์ธ์—๊ฒŒ ์ง€๊ธ‰๋˜๋Š” ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋กœ, ๋ถ€๋™์‚ฐ ๊ฑฐ๋ž˜์˜ ์ค‘๊ฐœ ์—…๋ฌด๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ณ  ๊ทธ์— ๋Œ€ํ•œ ๋Œ€๊ฐ€๋กœ ๋ฐ›๋Š” ๊ธˆ์•ก์ด๋‹ค. ๋ถ€๋™์‚ฐ ๊ฑฐ๋ž˜๋Š” ํŒ๋งค์ž์™€ ๊ตฌ๋งค์ž ๊ฐ„์˜ ๊ณ„์•ฝ ์ฒด๊ฒฐ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ ˆ์ฐจ๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๋Š”๋ฐ, ์ค‘๊ฐœ์ธ์€ ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ ˆ์ฐจ๋ฅผ ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์ง„ํ–‰์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ค‘๊ฐœ ์—ญํ• ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ๋‹ค. ์ค‘๊ฐœ์ธ์€ ๋งค๋ฌผ์˜ ํ™๋ณด, ๊ฑฐ๋ž˜ ํ˜‘์ƒ, ๊ณ„์•ฝ ์ž‘์„ฑ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์—…๋ฌด๋ฅผ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ฑฐ๋ž˜์˜ ์›ํ™œํ•œ ์ง„ํ–‰์„ ๋„์™€์ค€๋‹ค. ๋ถ€๋™์‚ฐ ์ค‘๊ฐœ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ์˜ ์ง€๊ธ‰์•ก์€ ๊ฑฐ๋ž˜ ๊ธˆ์•ก์— ์ผ์ • ๋น„์œจ์„ ์ ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณ„์‚ฐ๋œ๋‹ค. ์ด ๋น„์œจ์€ ๊ฑฐ๋ž˜์˜ ์œ ํ˜•์ด๋‚˜ ์ง€์—ญ์— ๋”ฐ๋ผ ์ƒ์ดํ•˜๋ฉฐ, ๋ณดํ†ต ๊ฑฐ๋ž˜ ๊ธˆ์•ก์˜ ์ผ์ • ๋ฒ”์œ„ ๋‚ด์—์„œ ์ ์šฉ๋œ๋‹ค. ๋ถ€๋™์‚ฐ ์ค‘๊ฐœ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ์˜ ์ง€๊ธ‰์€ ๋ณดํ†ต ๊ฑฐ๋ž˜๊ฐ€ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์ฒด๊ฒฐ๋˜๊ณ  ์™„๋ฃŒ๋œ ์ดํ›„์— ์ด๋ฃจ์–ด์ง„๋‹ค. ์ค‘๊ฐœ..
๋‹ญ๋„๋ฆฌํƒ• ๋ง›์žˆ๊ฒŒ ๋งŒ๋“œ๋Š”๋ฒ• ๋‹ญ๋„๋ฆฌํƒ• ๋ง›์žˆ๊ฒŒ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋ฒ• ๋‹ญ๋„๋ฆฌํƒ•์€ ๋งค์ฝคํ•˜๊ณ  ๊ณ ์†Œํ•œ ๋ง›์ด ์ผํ’ˆ์ธ ํ•œ๊ตญ์˜ ์ „ํ†ต ์Œ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ ๋‹ญ๋„๋ฆฌํƒ•์„ ์ง‘์—์„œ ๋ง›์žˆ๊ฒŒ ๋งŒ๋“ค์–ด๋ณด์„ธ์š”. ์žฌ๋ฃŒ ๋‹ญ๊ณ ๊ธฐ (์•ˆ์‹ฌ ๋˜๋Š” ๋‹ค๋ฆฌ์‚ด) 500g ๊ฐ์ž 2๊ฐœ ์–‘ํŒŒ 1๊ฐœ ๋‹น๊ทผ 1๊ฐœ ๋Œ€ํŒŒ 1๋Œ€ ์ฒญ์–‘๊ณ ์ถ” 2๊ฐœ ๊ณ ์ถ”์žฅ 3ํฐ์ˆ  ๊ณ ์ถง๊ฐ€๋ฃจ 2ํฐ์ˆ  ๋œ์žฅ 2ํฐ์ˆ  ๊ฐ„์žฅ 2ํฐ์ˆ  ์„คํƒ• 1ํฐ์ˆ  ๋‹ค์ง„ ๋งˆ๋Š˜ 2ํฐ์ˆ  ๋‹ค์ง„ ์ƒ๊ฐ• 1์ž‘์€์ˆ  ์ฐธ๊ธฐ๋ฆ„ 1ํฐ์ˆ  ๋ฌผ 4์ปต ์†Œ๊ธˆ ์•ฝ๊ฐ„ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ• ๋‹ญ๊ณ ๊ธฐ๋ฅผ ์”ป์–ด์„œ ํ๋ฅด๋Š” ๋ฌผ์— 30๋ถ„๊ฐ„ ๋‹ด๊ฐ€ ํ•๋ฌผ์„ ์ œ๊ฑฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์ž, ์–‘ํŒŒ, ๋‹น๊ทผ์€ ๊น๋‘๊ธฐ ๋ชจ์–‘์œผ๋กœ ์ฐ์–ด ์ค€๋น„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€ํŒŒ์™€ ์ฒญ์–‘๊ณ ์ถ”๋„ ์ ๋‹นํžˆ ์ฐ์–ด๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ƒ„๋น„์— ์ฐธ๊ธฐ๋ฆ„์„ ๋‘๋ฅด๊ณ  ๋‹ค์ง„ ๋งˆ๋Š˜๊ณผ ์ƒ๊ฐ•์„ ๋ณถ์•„ ํ–ฅ์„ ๋‚ธ ํ›„, ๊ณ ์ถง๊ฐ€๋ฃจ์™€ ๊ณ ์ถ”์žฅ์„ ๋„ฃ์–ด ๋ณถ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณ ๊ธฐ๋ฅผ ๋„ฃ๊ณ  ๊ณ ๊ธฐ๊ฐ€ ์ต์„ ๋•Œ๊นŒ์ง€ ๋ณถ์•„์ค๋‹ˆ๋‹ค. ์ต์€ ๊ณ ๊ธฐ์— ๋ฌผ์„ ๋„ฃ๊ณ  ..
๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„ ๊ฐ€๊ฒฉ ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„ ๊ฐ€๊ฒฉ ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ(Majesty)๋Š” ์ผ๋ณธ์˜ ๊ณจํ”„์šฉํ’ˆ ์ œ์กฐํšŒ์‚ฌ๋กœ ์œ ๋ช…ํ•œ ๋ธŒ๋žœ๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ๋Š” ๋†’์€ ํ’ˆ์งˆ๊ณผ ์„ฑ๋Šฅ์œผ๋กœ ์œ ๋ช…ํ•˜๋ฉฐ, ๊ณ ํ’ˆ๊ฒฉ ๊ณจํ”„์ฑ„๋ฅผ ์ถœ์‹œํ•˜์—ฌ ๋งŽ์€ ๊ณจํผ๋“ค์—๊ฒŒ ์‚ฌ๋ž‘๋ฐ›๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„๋Š” ๊ณ ๊ธ‰ ์†Œ์žฌ์™€ ์ฒจ๋‹จ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ œ์ž‘๋˜์–ด, ๊ณต์„ ๋” ๋ฉ€๋ฆฌ ๋‚ ๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ  ์ •ํ™•ํ•œ ํƒ€๊ฒฉ๊ฐ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ํŠน์ง•์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„๋Š” ํ”„๋กœ ๊ณจํผ๋“ค ์‚ฌ์ด์—์„œ๋„ ๋งŽ์€ ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ˆ„๋ฆฌ๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ, ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„๋Š” ๊ณ ํ’ˆ์งˆ๊ณผ ์„ฑ๋Šฅ์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ๋ธŒ๋žœ๋“œ์— ๋น„ํ•ด ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๋†’์€ ๊ฐ€๊ฒฉ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„์˜ ๊ฐ€๊ฒฉ์€ ์ˆ˜๋ฐฑ ๋‹ฌ๋Ÿฌ์—์„œ ์‹œ์ž‘ํ•˜์—ฌ ์ˆ˜์ฒœ ๋‹ฌ๋Ÿฌ๊นŒ์ง€ ๋‹ค์–‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ œ์Šคํ‹ฐ ๊ณจํ”„์ฑ„์˜ ๊ฐ€๊ฒฉ์€ ํ•ด๋‹น ์ œํ’ˆ์˜ ์„ฑ๋Šฅ, ์†Œ์žฌ, ๋””์ž์ธ ๋“ฑ์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค๋ฅด๋ฉฐ, ๋‹จ์ง€ ๋ธŒ๋žœ๋“œ๋ช…์œผ๋กœ๋งŒ ๊ฐ€๊ฒฉ..
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